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本篇論文的目的為利用單一相機實現辨識與追蹤行人，運算上使用梯度方向直方圖(Histogram of Oriented Gradient, HOG)擷取行人特徵，並使用行人特徵訓練支持向量機(Supp…
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本文係探討應用運動感測器來偵測車輛載具之側滑現象以及限 定角速度控制行駛之實作。由於慣性感測器具有安裝容易之優點，不 需特別固裝於車輛載具上，可節省裝卸之時間，因此便採用加速儀、 陀螺儀作車輛載具的…
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本文的控制系統為一坦克車模型之無人載具，以個人電腦作為控制以及影像處理之平台，搭配影像處理技術與模糊控制，達到無人載具之即時影像追蹤系統。在模型車的即時影像追蹤及控制方面，本研究以載具上的CCD攝影…
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近年來，室內機器人的運用越趨廣泛，然而機器人首先必須克服自主定位的問題，而利用相機作為感測器是不錯的出路，可以達到較低成本的同步定位及建圖(SLAM）。而在機器人作動時，可能會因為某些因素，造成機器…